C++
ベアメタルで走る組込ペリフェラル開発完全ガイド 皆さんは、マイコン開発で「Lチカ」をする際、どのようなコードを書いていますか？ Arduinoなら digitalWrite(13, HIGH);、STM32のHALライブラリなら HAL_GPIO_WritePin(...) でしょうか。非常に便利ですよ…
Rustよりもシンプルで、Cよりも安全な「第三の選択肢」を徹底解説 「C言語は古すぎるが、Rustは学習コストが高すぎる...」 「もっとシンプルに、でも低レイヤーを完全に制御したい」 そんなエンジニアの心の隙間を埋める言語として、Zig（ジグ） が爆発的な…
SDV時代のEPS（電動パワーステアリング）制御 ――ソフトウェア定義で進化する「曲がる」技術の最前線 1. SDVにおけるEPS制御とは？ SDV（Software Defined Vehicle）におけるEPS制御とは、従来の「ハードウェア（モーター・ギア）性能に依存した固定的なアシ…
そのフラグ、誰が下ろす？ ― 組み込みで“たまに壊れる”Cコードを徹底解剖（実例つき） 1. 導入 --- フラグが原因のバグは、だいたい再現しない --- 組み込み開発で一番やっかいなバグの代表格が「フラグ管理の失敗」です。テスト環境では動く。ログも綺麗。…
TPUとは？ ――GPU時代のその先にある「テンソル専用プロセッサ」 1. いまさらだけど「TPUって何者？」 TPU（Tensor Processing Unit）は、Google が自社の機械学習ワークロードを高速化するために設計した 専用プロセッサ（ASIC） です。 テンソル／tensor（…
AUTOSARとSDV ――クラシックECU時代からソフトウェア定義車両への橋渡し 1. なぜ「AUTOSARとSDV」をセットで考えるべきか ここ数年、自動車ソフトウェア界隈では AUTOSAR（Classic / Adaptive） SDV（Software-Defined Vehicle：ソフトウェア定義車両） ドメ…
C++ゲームプログラミング入門 ――ゲームループからデータ構造、WebAssemblyまで C++ゲームプログラミング入門 1. ゲームプログラムは「1本のループ」から始まる 2. C++でゲームを書く理由と向き合い方 3. ゲームループの設計：フレームと時間の扱い 3.1 デル…
C++ × CPU マイクロアーキテクチャで見るメモリアクセス性能 はじめに 「同じメモリを何度も読むだけなんだから、速いはずだろう」 最初にこのベンチマークを書いたとき、自分もそう思っていました。 しかし実際に C++ で計測してみると、同じアドレスを延々…
25下期から使える！ V言語（V Language）入門 Vで「高速・安全・シンプル」を手に入れる 1. はじめに V言語（V Language）は、2020年代前半に登場した新興の静的型付けプログラミング言語です。 “Rust の安全性 × Go の簡潔さ × C の軽量性” を目指して設計…
MCFB（Motion Control Function Block）をC++エンジニア視点で理解する 〜PLCopen Motion Control規格に見る「制御OOP」の完成形〜 1. はじめに：Motion Control Function Blockとは？ MCFB（Motion Control Function Block）は、 PLCopen Motion Control fo…
DPDKとは何か？ 〜モダンな通信処理を支える“超低レイテンシ”データプレーン技術〜 1. はじめに：ネットワークは「ソフトウェア」で動く時代へ かつて、ネットワーク処理（パケット転送やルーティング）は専用ハードウェア（ASIC, FPGA, NPU）が担っていまし…
C++の constexpr とは？ 〜コンパイル時に評価できる定数式を扱う仕組み〜 1. はじめに C++11 以降で導入された constexpr（コンステクスプル） は、 「式をコンパイル時に評価できることを保証する」キーワードです。 従来の const では「値が変わらない」…
構造体とクラスの違いとは？主要言語ごとの比較と設計の考え方 1. はじめに プログラミングにおいて、データをまとめて扱うための手段として「構造体（struct）」と「クラス（class）」があります。これらは、データの集まりを表現するための型ですが、言語…
mutexの基本：排他制御の仕組みとプログラムでの使い方 1. はじめに マルチスレッドプログラミングにおいて、複数のスレッドが同時に共有リソースにアクセスすると、データの整合性が損なわれる可能性があります。これを防ぐために使用されるのがmutex（ミュ…
Entrypointとは何か？一般プログラムにおける汎用的な意味と役割 1. はじめに プログラムを実行する際、最初にどこから処理が始まるのかを明確にする必要があります。この「最初に実行される場所」を指すのがエントリーポイント（Entrypoint）です。エントリ…
アーキテクチャの流儀：変化に強い設計の思考法 ソフトウェア開発の世界では、時代と共に求められるスピードや品質、スケーラビリティが大きく変化してきました。そしてそれに応じて、ソフトウェアの「設計」に求められる姿も進化しています。 本記事では、…
初心者がやりがちなC++スマートポインタの罠5選 C++のスマートポインタ（unique_ptr, shared_ptr, weak_ptr）は、メモリ管理を自動化し、コードの安全性を高める強力なツールです。しかし、初心者が使い始めると、意図しない挙動やエラーに直面することも少…
CMakeを中心にしたビルドシステム比較：Make、Meson、Bazel、Ninja、SConsとの違い C/C++プロジェクトの構成管理やビルドの自動化には、ビルドシステムが不可欠です。その中でもCMakeは、クロスプラットフォームなプロジェクトで広く使われている定番ツール…
型の哲学──静的と動的の間にあるもの 第9章：まとめと未来の型システム ここまでの章で、「型とは何か」「静的と動的の違い」「現代の型システムの進化」などを多角的に見てきました。 最終章では、その総まとめとして本記事全体を振り返りつつ、今後のプロ…
型の哲学──静的と動的の間にあるもの1章 第8章：型との向き合い方──実践的な設計指針 ここまで「型」についての思想・機能・言語的な側面を掘り下げてきましたが、本章では実際の開発現場で型とどう向き合い、どのように活用すべきか──すなわち「型の運用方…
型の哲学──静的と動的の間にあるもの 第7章：型がもたらす安心とスピードのトレードオフ ここまでの章で、静的型付け・動的型付け、それぞれの特徴と実例を確認してきました。静的型は安全性を、動的型は柔軟性を、それぞれ開発者に提供します。しかし、ソフ…
型の哲学──静的と動的の間にあるもの 第6章：現代的な型システムと“いいとこ取り”言語たち 前章までで、静的型と動的型のそれぞれの利点と課題を明らかにしてきました。今章ではその中間に立ち、静的型の安全性と動的型の柔軟性を両立しようとする、現代的な…
C++テンプレートの実装設計：.cppと.hh（または.hpp）ファイルに分ける具体的手法 C++テンプレートは強力なメタプログラミング手法ですが、その定義と実装の分離には独特の注意点が存在します。特に.cppファイルと.hh（または.hpp）に分離して設計しようとす…
型の哲学──静的と動的の間にあるもの 第5章：動的型付け言語の柔軟さと危うさ 前章では静的型付け言語の特性とメリット・デメリットについて整理しました。ここではその対極にある「動的型付け（dynamic typing）」を採用した言語群──Python、JavaScript、Ru…
型の哲学──静的と動的の間にあるもの 第4章：静的型付け言語の特性と功罪 C++に限らず、「静的型付け（static typing）」を採用するプログラミング言語は数多く存在します。Java、Rust、Go、Haskell、TypeScript（厳密には静的解析）などがその代表例です。 …
CとC++における動的メモリ確保の違い：基礎から理解するメモリ管理 CとC++はいずれも高パフォーマンスな低レベル言語ですが、メモリ管理の方法には明確な違いがあります。この記事では、中級者向けにCとC++における動的メモリ確保の方法とその使い分け、そし…
型の哲学──静的と動的の間にあるもの 第3章：キャストの実践パターンと落とし穴 前章ではC++のキャスト種別とその基本的な用途を紹介しました。本章では、実際のソフトウェア開発におけるキャストの使用例と、それによって起こりうるバグや問題点を具体的に…
型の哲学──静的と動的の間にあるもの 第2章：C++におけるキャストの基礎 「型変換」は静的型付け言語において避けて通れない操作であり、特にC++では多くのキャスト手法が用意されている。C++を学び始めた人にとって、static_cast や reinterpret_cast、cons…
型の哲学──静的と動的の間にあるもの 第1章：なぜ今「型」なのか？ プログラミングにおける「型」とは、変数や関数に対してどのようなデータを扱うかを定義するものである。この一見単純な概念は、ソフトウェアの安全性、可読性、保守性、パフォーマンスに多…
C++におけるキャストの種類と挙動の違い【中級者向け】 C++では、型変換（キャスト）を使うことで異なる型同士の値を操作することが可能です。しかし、キャストの使い方を誤ると、未定義動作やセキュリティリスクにつながることもあります。 本記事では、C++…
